Browsing Trabajos finales de carrera by Author "Acosta, Gerardo Gabriel"

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  • Silveira Ocampo, Joaquín Darío (Universidad ORT Uruguay, 2018)
    El proyecto realizado se enmarca en el análisis de movimientos de robots humanoides bípedos, su simulación física por software y el desarrollo de estrategias de control de caminata. Esto se realiza por medio de un ambiente ...