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dc.contributor.advisor Buksman Hollander, Efrain es
dc.contributor.advisor Fonseca De Oliveira, André Luiz es
dc.contributor.advisor Tasistro Souto, Álvaro Daniel es
dc.contributor.author Silveira Ocampo, Joaquín Darío es
dc.date.accessioned 2018-06-23T08:01:55Z
dc.date.available 2018-06-23T08:01:55Z
dc.date.issued 2018 es
dc.identifier.citation Silveira Ocampo, J. D. (2018). Ambiente para control de movimiento de robots (Proyecto). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Recuperado de https://dspace.ort.edu.uy/handle/20.500.11968/3766 es
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11968/3766
dc.description Incluye bibliografía y anexos es
dc.description Incluye materiales complementarios. es
dc.description.abstract El proyecto realizado se enmarca en el análisis de movimientos de robots humanoides bípedos, su simulación física por software y el desarrollo de estrategias de control de caminata. Esto se realiza por medio de un ambiente de programas para interactuar con un simulador simplificando el problema. Este ambiente permite al usuario integrar un modelo de robot cualquiera, controlarlo y experimentar de manera sencilla con él, sin necesidad de pasar mucho tiempo escribiendo controladores para los movimientos. El ambiente hace uso de varios programas escritos en Python para comunicarse con el simulador V-REP. Los mismos se dividen en: un controlador manual de movimientos en tiempo real y dos programas exploradores, uno que hace uso de un algoritmo genético y otro que genera políticas de movimientos mediante el uso de redes neuronales. Estos últimos, en base a secuencias de movimientos iniciales, intentan encontrar mejores movimientos para lograr objetivos del usuario como puede ser lograr que el robot avance en una dirección. Además en el documento se detalla el proceso de desarrollo y de investigación que llevo a la construcción de los programas mencionados, y se provee un manual para el uso de los mismos. Se concluye que los productos resultantes del trabajo pueden ayudar, a que personas interesadas en el campo de la robótica puedan incursionar en la misma y experimentar de manera sencilla con sus propios modelos. Proveen un punto de partida no solo a conceptos relacionados con los movimientos de robots sino también al entrenamiento de redes neuronales y al uso de algoritmos genéticos para generar movimientos de manera automática. Finalmente, aquellos con un poco más de experiencia en el área pueden hacer uso de este proyecto para lograr objetivos más complejos que los planteados originalmente. es
dc.format.extent 68 p. il., diagrs., fot es
dc.language Español. es
dc.publisher Universidad ORT Uruguay es
dc.subject ROBÓTICA es
dc.subject PROYECTOS-ID es
dc.subject SIMULACIÓN es
dc.subject ALGORITMOS GENÉTICOS es
dc.title Ambiente para control de movimiento de robots es
dc.type Trabajo final de carrera es
ort.thesis.degreegrantor Facultad de Ingeniería es
ort.thesis.degreelevel Carrera Universitaria es
ort.thesis.degreename Ingeniero en Sistemas es
ort.thesis.degreetype Proyecto es
ort.thesis.note Proyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería es
dc.contributor.tribunal Ferragut Varela, Ruben Andrés es
dc.contributor.tribunal Acosta, Gerardo Gabriel es
dc.relation.other https://bibliotecas.ort.edu.uy/bibid/87209 es
ort.thesis.career FI - Ingeniería en Sistemas - ID es


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