Sistema de posicionamiento satelital con exactitud de centímetros para soluciones en agricultura de precisión

Abstract

En el presente documento se expone la investigación, desarrollo e implementación de un sistema de posicionamiento GNSS adicionado con correcciones RTK, aplicado a la agricultura de precisión. El sistema propuesto debe ser capaz de brindar información de posicionamiento de alta precisión en tiempo real, utilizando NB-IoT como medio de acceso a la red celular, GNSS para la obtención de la información de posición y técnicas de corrección de posición RTK. Para cumplir con los requerimientos establecidos, se diseñó un sistema independiente compuesto por dos dispositivos. El primero, la estación de referencia, es capaz de proveer la información necesaria para la realización de correcciones RTK. Esta información es usada por el segundo dispositivo (cliente RTK) para proveer al usuario su posición con precisión de centímetros en tiempo real. Para su implementación fue necesaria la utilización de múltiples lenguajes de programación para el desarrollo de diferentes librerías, que permitieron la integración de diversos componentes de hardware. Adicionalmente se debieron modificar una variedad de archivos de configuración de un sistema Linux para otorgar funcionamiento autónomo del sistema. Se logró construir un sistema capaz de realizar correcciones RTK satisfaciendo todos los requerimientos del cliente, permitiendo la obtención de correcciones por diversos medios y entidades, comunicándose a través de internet o un radio enlace, utilizando tanto estaciones de referencia públicas como privadas.